2026/08/06(木)KiCAD での回路図作成
2026/08/06 01:50
作業開始前に、予め導入しておいたほうがよいプラグイン
KiCAD は、「プラグイン」で機能が拡張できる仕組みが備わっています。KiCAD を起動した際のメニュー画面の最も下にある「プラグイン＆コンテンツ マネージャー」のアイコン部分をダブルクリックします。
すると、下記のような別のウィンドウが表示されます：
ここで、インストール対象プラグインの「インストール」ボタンをクリックし、
プラグインインストールを実施します。
注意点は、「インストール」ボタンのクリックだけではインストールされず、画面右下の「保留中の変更を適用」を更にクリックしないと、全くインストールされないことが挙げられます。
当方で、追加でインストールしたほうが良いと思ったプラグインは、以下の３つ。
KiCAD には、予め多くの回路図記号や部品のプリントパターン（「フットプリント」と称しているようです）が同梱されています。
しかし、当方で活用するにあたって、実情に合わないものや、使いにくいもの・同梱されていないものもあるため、追加でプラグイン導入しています。それが最初の２つ。
最後の１つ「KiCad Routing Tools」は、回路図を作成する段階では一切使用しませんが、プリント基板のパターンを自動で作成するという機能のプラグインです。
同様の機能で「Freerouting」の紹介が殆どを占めるのですが、「Freerouting」は別途 JRE (Java Runtime)が必須で、Java アプリケーションは過去の経験から、必ず何かしらのトラブルを起こすため、積極的に避けた結果です。
KiCAD では、回路図を階層構造に出来る
構築する回路規模が大きくなると、１枚の回路図で収めることは不可能になり、複数枚必要になることは通常よくあることです。むしろ、１枚で全て収まることは少ないと個人的には思います。
上記の図は、一例として左側が階層上位の回路図、右側が階層下位の回路図。
(画像クリックで少し大きな画像が表示されます）
階層上位の回路図では、階層下位の回路図をモジュール化したような描画が可能です。
これにより、全体の接続相関が理解しやすく出来るかと思います。
ちなみに、一例として示した回路図は、A3図面サイズで11ページの分量になっています。
74系/40系 ロジックＩＣは、KiCAD 同梱の回路図記号では、回路図作成上やや難あり
KiCAD で用意されている回路図記号(「シンボル」と称している)は、特にロジックＩＣで使用するＭＩＬ記号は不完全です。例えば
ですが、KiCAD 自体は「代替割り当て」という機能でこれらを扱うこと自体は容易なのです。
要するに「負論理」を示すＭＩＬ図記号が用意されていないものが数多い。
更に、３入力以上のゲートＩＣは、用意されていないものが多数。
なので、面倒でしたが、シンボルエディタで追加しました。
さらに、ロジックＩＣ電源を示す図記号（シンボル）が大きすぎる・・・
 | 比較のために、意図的に並べましたが、 左が KiCAD オリジナル、右が当方で作ったもの。 従来、１つのＩＣに同機能ものが複数ユニット入っているものは、 電源ピンは明示的な接続を示さない手法でしたが、 現在のKiCAD では、電源ピンを別ユニットで明示する方針になっているようです。 |
グローバルライブラリの保存箇所ですが、基本的に制限は無いですが、Ｃドライブ内に保存する場合、セキュリティ対策上、一部書き込み不可能な箇所があるため、KiCAD が意図している下記パス配下へ保存すると良いです:
※注：ユーザー直下のフォルダ(ディレクトリ)は、通常、サインインするユーザ名
拡張子 .kicad_Sym が回路図記号（「シンボル」と称する）を保存するライブラリになります。
ここで、注意を必要とする点としては、ライブラリを保存しただけでは新たに使えるようにならないということかと思います。
明示的に設定し、更に KiCAD を一度終了・再起動する必要があるようです。
具体的には、回路図エディタから、下記に示すように「設定(r)」 → 「シンボルライブラリを管理...」をクリックし、
更に下記に示すように、追加したライブラリを登録します。
「有効化」と「表示」の両方にチェックが入っていることを確認します。
ここで、「有効化」のチェックを外すと、該当ライブラリの読み込みをしなくなるため、若干ですが、その分起動や挙動が早くなります。
KiCAD には、５万種類程度のシンボルが予め用意されているものの、「絶対に使うことはないだろう」というものも存在します。「使わないこと」を確信できるものは、ここで「有効化」のチェックを外しておくとよいです。
回路図を描き上げたら・・・
必ず、成すべきこととして「エレクトリカル ルール チェッカー(ERC)」の実施をします。下記に示すように、回路図エディタから「検査(I)」 → 「エレクトリカル ルール チェッカー(ERC)」をクリックします：
すると、下記左側のようなウィンドウが表示されるので、「ERCを実行」をクリックします。
少なくともエラーの数がゼロになるまで、「回路図の修正」と「ERCを実行」を繰り返してください。
こんな感じで、接続漏れ等の問題点が指摘されます。
「エラー」は必ず解消すべき事象、「警告」は都度判断で「解消すべき」か「そのままで問題無しか」の判断を委ねられる事象を示します。
KiCAD の回路図エディタは色々とクセが強いので、慣れるのはやや時間かかりそうです。
次はプリント基板(PCB) エディタでのプリント基板設計工程になります。
2026/06/29(月)今更ながら KiCAD への移行を始める・・・
2026/08/05 22:33
概要・イントロダクション
KiCAD は、電子機器回路図の作成から、シミュレーション、プリント基板の配線パターン設計まで、ひとつのツールで行えるＣＡＤソフトウェアです。こういったものは一般に「EDA」と言われています。大企業では、かつて大型コンピュータ(メインフレーム)を使って、既に業務に供していた開発ツールのひとつで、当方も業務の一環で使っていました。
ある程度、回路図プリント基板の配線パターン設計を自動化する機能があります。
まだ、試したことはないですが、シミュレーションはSpice モデルベースで、LTSpice や PSpice との互換があるようです。
また、別途３Ｄプリンタと FreeCAD という別途ＣＡＤが必要ですが、kiCAD のプリント基板パターン設計にて、３Ｄモデルを扱う機能があり、この機能と FreeCAD を連携することで、ケース自体を３Ｄプリンタで製作することができるようです。
旧トライステート社の開発ボード継承を実現する上で、必ずしも KiCAD で設計業務をする必要性はないのですが、全体的な作業効率や今後の開発環境整備を考慮すると、こういう環境に順応しておくことは不可欠なので、移行をしようと決断した次第。
さて、早速インストール
KiCAD は 1992年頃、FreeCAD は 2002年10月下旬頃に初版リリースがなされ、両方共に無償利用が可能です。https://www.kicad.org/download/ にＷｅｂブラウザでアクセスすると、下記のようなページが表示されます。〔2026/06/28 現在〕
最新バージョンは、記事公開時点で、10.0.5 です。やや頻繁にアップデートされています。
FreeBSD が無いのが不満ではあるが... ヽ(^^;
FreeBSD は正式サポートではないものの、有志な方々によって、Ports にて、KiCAD は最新バージョンへの追従がなされているようです。当然のことながら、 X11環境(いわゆる古き良きGUI)にて動作します。
FreeCAD も FreeBSD にて、最新版が Ports で提供されています。
「脱 Windows したい」と思いつつも、業務で必要なソフトウェアが、 FreeBSD 環境で揃わないため、仕方なく Windows を使い続けていますが、ここで Windows 版をダウンロードすると、インストーラ実行ファイルのサイズが 921MiB に達するため、それなりのダウンロード時間がかかりますし、空き容量も必要になります。
ダウンロードしたら、早速インストールの実行。
「NEXT >」をクリックしつつ、上記のように進めます。
次の画面で、必要な空き容量・インストール先と、残容量が表示されます。
通常はインストール先は変更せずに「Install」をクリック。しばしの時間がかかりますが、右側のような画面が表示されたらインストール完了です。
KiCAD の起動・使用する準備
起動すると、下記左側のようなメインメニュー画面が表示されます。ここで、「ファイル(F)」→ 「新規プロジェクト...」をクリックします。
すると、「テンプレート」を選択する画面になります。
Arduino の拡張ボード製作用のテンプレート等あるようなのですが、ここでは迷わず「KiCAD のデフォルトテンプレート」を選びましょう。（下図画面参照）
また、KiCAD は、制作物を「プロジェクト」単位で管理するようになっているようです。
続いて、「プロジェクトフォルダ(ディレクトリ)」を設定する画面になります。
ここで指定した文字列がそのまま「プロジェクト名」になります。
日本語全角文字なんかが使えそうですが、予期せぬトラブルが起きると面倒なので、敢えて半角英数字を使いました。
また、「このプロジェクト用に新しいフォルダーを作成」はチェックを入れたままにしてください。
「プロジェクト」が作成されると、下記に示すように、
中身が空の回路図ファイルとプリント基板設計ファイルが作成され、準備完了です。
次は、KiCAD を使って、実際に回路図とプリント基板を設計し、気づいた点を簡単にまとめてみます。
2024/11/09(土)初めて両面基板を作ってみた（両面感光基板を使用）
2024/11/09 03:08
今回は、サンハヤト社謹製の両面感光基板を使用しました。
最初にお断りしておきますが、当方は、サンハヤト社の回し者ではありません。道具を売っている製造業者をこれしか知らないので・・
○ 両面基板作成にあたって固有に必要と思われるもの
| ・両面感光基板 | 感光基板でプリント基板作るのであれば、必然的ではあるが・・・ |
| ・両面感光基板対応露光装置 | 当方は、昔買ったこれまたサンハヤト社謹製の BOX-W9B というものを使っています。 しかし、これはもう現在では製造自体していません。 後継となる対応機種はなく、両面基板対応のものは BOX-W7000 しかない。 しかもこれは２０万円以上するため、現実には、BOX-S3000 にて片面ずつ露光するか、BOX-S3000 も安くないため、各自の創意工夫が求められる部分であることがネックですね。 |
・両面テープ | 露光時、基板の位置固定に使用します。粘着力は弱いのものを選びましょう。 撮影時、この粘着テープを使用しましたが、これでも粘着力が強すぎると感じました。 |
・プリント基板の切れ端 | 両面テープと共に、基板の位置固定に使用します。 プリント基板は1.6mm厚または1.0mm厚のものが多いので、 現物と同じ厚みのものを２枚必ず用意しましょう。 撮影時の不手際で、両面テープを張った状態の切れ端になっています。。 |
| ・スルピンキット （スルーホールを作る場合）  | 0.8mm用のものを用意しましょう。最も小径且つ最も多く使うのが 0.8mm穴。 個人的にはこれでも太いと思う。 ワンランク細いもの、例えば 0.7mm とか 0.6mm ものが欲しいですね。 |
| ・はんだ吸引機 （スルーホールを作る場合） | スルーホールの生成時に必須なのです。詳細はスルピンキットの説明を参照お願いします。 |
 | １）パターン作成 先ずは通常通りパターンを作成します。 この時、基板アートワークの外側にトンボ線を必ず入れておきます。 （いわゆる十字線とかトリムマークと称するもの） これが重要です。 |
 | ２）ポジフィルムの張り合わせ トンボ線に平行になるように２辺に両面テープで基板の切れ端を合わせ、 裏面と表面のトンボ線を合わせつつ、貼り合わせていきます。 この精度が裏表のズレの精度に直結しますが、トンボ線に合わせることで、 意外と0.1mm以下の誤差にすることが可能です。 裏表や上下を間違えないように、細心の注意を払いましょう。 |
 | ３）通常どおり、露光とエッチング 両面基板ですから、 露光もエッチングも片面基板２枚分の考慮が必要なことに注意しましょう。 いつも片面基板ばかりで作業していると忘れがちなところです。 過露光でごく一部のパターンが切れてしまいました・・・ |
 | ４）スルーホールの作成 スルーホールにしたい穴にスルピンキットでスルーホールを作成。 ― スルーホールを打ち込み、 ― ハンダで埋め込み、 ― ハンダ吸引機で余分なハンダを吸い取る・・ という工程の繰り返しですが、 慣れないので仕上がりがかなり汚くなってしまいました・・・ ハンダ吸い取り機は小さいほうがいいかもしれません。 |
 | ５）実装してみた 一部部品の実装サイズ確保を誤ってしまい、 更なる空中配線の部品が出てしまいました・・・ orz しかしながら、動作はしたので、これで完成としてしまいました。 |
2023/12/17(日)ドラッグストアや100円ショップで入手できるエッチング液を試す
2023/12/17 19:24
ですが、エッチング液を作る材料をドラッグストアや大手の100円ショップで容易に入手できます。
今回、当方では初めて試すのですが、元情報は既にネット上に複数、かなり出回っています。
なので二番煎じですが、今回は初めてということもあり、要点だけ示す形になります。
きっかけは、地元の電子部品販売店で、サンハヤト社製のエッチング液が買えなくなったからなのです。
解る人には、どこの販売店か判ってしまうと思います。狸小路にある某店です。再度置いてくれることを希望しています。はい。
〔2025/06/30 追記〕この販売店は、2025/06/30 の最終営業日を以って閉店になる模様。。法人相手の取引は続けるようですが、当方にとっての法人目線で、あまり期待は。。持っていません。はい。
通信販売で本州の販売店から入手可能ですが、送料がかかる（結果、トータルで割高になる）上に、北海道では、早くても翌々日配達なので、入手の際、使い勝手があまりよろしくない。
代替になるもの（「腐食液」「エジンバラ液」と称するもの）はあるのですが、「店舗で直接入手できるか」から調べるのが、多忙な我が身にはとても手間で時間取れないので、これから紹介する手法に落ち着いたというところです。コメントで販売情報や価格の共有を頂けると嬉しいです。
前置きがまた長くなってしまいましたが、ここから本題になります。
○必要なもの
・クエン酸
・食塩
・オキシドール(500㎖ ものが望ましい)
＝＞ この３つでエッチング液を作ります。
最近、クエン酸・オキシドール・食塩は、ダイソーや Seria といった大手の100円ショップで販売されているようです。
【2024/01/12 追記】
・ジップロックまたは同等品（冷凍用を選ぶこと）
＝＞ これは、１００円ショップあたりでも入手できますね。
・重曹
・アルミホイル
＝＞ 廃液処理で使います。
重曹もダイソーやSeria といった大手の100円ショップで販売されているようです。【2024/01/12 追記】
・重量計
・計量カップ(200㎖ ものでよい)
・耐熱プラスチックトレイ（20cm x 30cm 以上、深さ 5cm 程度が望ましい)
・コーヒーフィルター
・コーヒードリッパー(プラスチック製のもの)
＝＞ 調合や廃液処理に使います。重量計は郵便物の重量を計測する秤などが使えます。ホームセンターなどで販売しています。
計量カップ・耐熱プラスチックトレイ・コーヒードリッパーは、一度でもエッチング処理に使用したら、
有害物質が付着するため、本来の用途には使えません。
なので、専用のものを別途用意するようにしましょう。重量計以外は、１００円ショップで入手できるもので充分です。
○準備
クエン酸 ４：食塩 １ の割合で混合粉末を作ります。
例えば、クエン酸４０ｇ に対し 食塩 １０ｇ という割合です。
どの紹介記事見ても４：１の記載ですが、食塩の割合を少し増やすと、エッチングが早く進むようです。
次に、混合粉末をオキシドールに溶かします。
オキシドールをジップロックに入れ、混合粉末を溶かします。完全に粉末が溶けるまで、攪拌してください。
オキシドールは、エッチング対象のプリント基板が浸かる程度で充分です。
基板サイズが 150mm x 75mm だったら、オキシドールは 150㎖ が適量かと思います。
150㎖ のオキシドールに対し、クエン酸 40g 食塩 10g で上手く行きます。
オキシドールの量に応じて、クエン酸と食塩の量を変えます。但し、４：１の割合は崩さないようにしましょう。
この様子を撮影するのを忘れたので、今回は割愛ということで。。。
液は無色透明のオキシドールの色、そのままです。
○エッチング実施
オキシドール混合液にエッチング対象のプリント版を入れると、途端にエッチング反応が始まります。
オキシドール混合液は、銅イオンが溶けだし、マリンブルーの色に変わっていきます。
湯煎すると反応が早く進みます。湯煎の際、液が35℃を越えないように注意します。
泡が湧いてきますので、揺すりながら泡を落としつつ状況を観察してください。
また、生暖かくなる程度に発熱するので、この点も注意してください。
ちなみに、この工程は従来のサンハヤト社製感光基板でも上手くいきます。
2023/12/08 発売開始の、新しいサンハヤト社製感光基板では、まだ試すことが出来ていません。もし新しい感光基板で、このエッチング手法を試した方が居られたら、コメントで結果共有して頂けると嬉しいです。
塩化第二鉄液によるエッチング同様、パターンの細かい部分から、広い場所にエッチングが進んで行きます。
エッチングは、最初は「本当に進んでいるのか？」という感じですが、終盤は一気に進むようです。
ここで、耐熱プラスチックトレイに水道水を入れておきましょう。水道水はプリント版が全部浸かる程度でよいです。
エッチングが終わったら、液からプリント版を引き上げて、耐熱プラスチックトレイに満たした水道水に浸し、水洗いします。
この途中経過も撮影するのを忘れたので、今回は割愛ということで。。。
物珍しさと、どうなるか判らない状態だったので、メンタル的余裕が無かったのが実際のところ。
エッチング完了後の結果だけは撮影しました。２枚同時で15分程度にて完了しました。
感光基板で露光した際に残るマスク素材を落とした後なので、銅箔が見えています。
結構そこそこな規模の回路なので、最初からぶっつけ本番なのが、かなりのリスクでした。
でも見ての通り、大変上手くいったので、この点は満足です。
○廃液処理
基本的に、この方法で作成したエッチング液は、再利用できないと思ったほうがよいでしょう。
サンハヤト社製エッチング液も、使用後のエッチング液を暫く保存したあとに再度使ってみると、実に使えない状態になっていることが多々あるので、そんなものかと思っています。
このままでは、有毒ということで下水に流せないので、廃液処理を行います。
廃液処理には、マリンブルーになった液に対して、1cm x 3cm 程度の短冊状にカットしたアルミホイルを数枚ずつ投入し、銅イオンを析出するということを行います。
この反応はアルミホイルを一度にたくさん入れると、反応が激しくなって液が熱くなるので、注意しつつ作業を行います。
液がこんな色になって、アルミホイルによる反応が起きなくなったら、この工程は終了です。
また、この工程で水素が発生します。有毒ガスではないですが、換気を良くし、火気を近づけないようにしましょう。
析出した銅の粉末混じりのヘドロのような液になります。まだ、これで作業完了ではありません。
酸性が強すぎて、このままでは下水に流せません。試しに pH試験紙でチェックしてみるとこんな感じです。
重曹を混ぜて中和します。銅粉末はもえないゴミで処分する必要があるため、予めコーヒードリッパーとコーヒーフィルターで、ろ過して分離すると良いでしょう。
下水に流すには pH 5.8 ～ pH 8.6 の範囲である必要があります。100㎖ に対し、重曹20g 程度が適当かと思います。
適当にpH 見ながら少しずつ混ぜたので、適量が良く判っていません。
中和した液は、２倍量以上の水道水と一緒に下水に流します。
次回、作業した際には、もうすこしマトモな手順を書き残したいと考えています。
2023/04/15(土)複数の電源トランスを扱う場合の注意点がよく判らない・・・
2023/04/15 23:37
パワートランジスタが壊れた回路の概略図を描くとこんな感じ ↓
トランジスタの１つ、或いは２つがコレクタ・エミッタ間で短絡故障を起こしました。
電源トランスが複数あり、一次側の０Ｖ端子側、２次側の０Ｖ端子側を共に合わせて配線しています。
こうすることで、極性が合うはずと思っているんですが、
結果的に、金属ケース筺体を利用して、ダイオードブリッジの中間を共通接地にした形というアホな回路になっていたため、何かしらの循環電流が流れる感じになっていたのかもしれません。
C05 の端子間電圧が 54V になっていたり(ここは 42.5V 以上にはならないはず・・・・）、トランジスタが壊れなかったとしても、意味不明のスパークを筺体で発生させてヒューズが飛ぶ、とか起きる謎の現象もあったので、それは、この狂った配線が原因なのだろうか・・・？
いずれにしても、色々と直観的によろしくないと思うので、下記のように変更を予定しています。
ただ、これでもパワートランジスタ故障の原因が釈然としません。
破壊するとしたら、VEBOが絶対最大定格５Ｖを越えたくらいしか考えられない感じで、これが発生する条件というのがどうも判りません。。
2023/04/15(土)整流回路の平滑コンデンサは容量が大きければいいというものではないらしい
2023/04/15 06:09
１０年近く前に、PC-9801 のBASIC で組んで公開されていた整流回路シミュレーションがあったので、手元のMZ-2500 BASIC-M25 に移植して使っています。最低限機能させるための移植なので、色々変な部分はあるんですが。。orz
引用元の書籍を紹介しようとして、手持ちの書籍を漁ったのですが、何故か見つからない。
ということで、「原作者の方、申し訳ないです・・・」ということで、、、
いずれにしても、MZ-2500だったから移植出来たのです。他の機器だったら、かなり苦しい。
ここから本題なのですが、当初は、こんなふうにしていました ↓
そして、おもむろにこのシミュレーションを動作させてみると・・・
負荷電流１Ａという、意図的に悪い動作条件を与えたんですが、こんな感じになりました。
黄色の線は電流を示しますが、正確ではないし、描画がおかしいので、とりあえず無視。
注目すべきは赤っぽい実線。
このあとに５Ｖ出力の３端子レギュレータが繋がるのですが、安定動作には7.5Ｖ以上の電圧が必要なので、14ms あたりまでは何かしらの不具合が出る可能性がある。
静電容量が大きすぎて、電圧が上がり切りません。
ということで、平滑コンデンサ C01 を下記のようにしてみました ↓
静電容量だけ変えて、他は同じ条件です。
ここまでは、安定化電源装置を動作させるための補助電源部の話で、
本当の本題は、PT2-D3-C05 で構成する、この平滑回路です ↓
22mF(22,000μF)というオーディオアンプの電源に使うような大容量電解コンデンサを当初使っていました。
安定化電源装置の最高出力電圧は２４Ｖ、最高出力電流は３Ａの設計です。
２４Ｖの安定化出力を出すためには、平滑回路の電圧は２７Ｖは欲しい。
これを安定化電源装置の設計最大電流である３Ａでシミュレーションさせると・・・
40ms あたりまで、所要の電圧にはならないことが判りました。
試行錯誤で、落ち着いたのがこれ ↓
シミュレーション結果は以下。
ギリギリ大丈夫か？ みたいな感じです。今までは経験と勘だけで適当に決めていたところだったが。。orz
Rs というのは、変圧トランスやコンデンサを結線する配線抵抗等ですが、これを正確に決めるのは難しく、代表的な値として0.5Ωと見做すことが多い模様。
恐らく、殆どのケースでは0.5Ωよりも小さく、このシミュレーションで得られる電圧よりは若干高めになると思います。
シミュレーション上の紫の実線の山と赤っぽい実線の山の間隔が広いと、それだけ電力損失が増え、整流ダイオードあたりが発熱しやすくなるのではないかと思われます。
ですが、このことがパワートランジスタの破損に直結するとは思えないです。
2020/03/17(火)中華なオシロスコープを使いこなす(2)
2020/03/17 04:00
先日の記事と同じような画になってしまったのですが。。
ブラウン管オシロスコープな時代は、専用の道具を使いつつ、写真撮影していたものです。
ＵＳＢ端子が付いており、そこにＵＳＢメモリを挿すと、オシロスコープ側で保存した画像をコピー＆ペーストで取得できます。
ただ、ここからが中華らしい曲者で、、、orz
ＵＳＢメモリにコピーしたはいいが、ＰＣ側で読み込みしようとすると、
「このドライブで問題が見つかりました。今すぐドライブをスキャンして修復してください。」
みたいなメッセージが出る。しかし、スキャンすると・・・「問題は見つかりませんでした。」
なんだこれ、、、更に、右端側のメニューが消えない。邪魔だ、、、
右端側のメニューがない状態で記録出来ないものか。。
ご存知のかた誰か教えてください・・。orz
2020/03/11(水)中華なオシロスコープを使いこなす(1)
2020/03/12 01:06
これは、プロトコルアナライザ。
今も昔も広く使われている RS-232C 信号線で、どういうデータが流れているかを解析した様子。
他にSPI だの I2C だのといったものが使える模様。見慣れないものもあります。
データを取得するときのトリガの掛け方（早い話、データを取得するタイミングをどう設定するか）が今ひとつ慣れていないが、こんなことができるという確認。
間違った解析をしていないのを確認。
あと、リアルタイムで電圧や周波数（周期）なんかも表示できます。
更に、ヒストグラムとＦＦＴ機能があるのですが、この２つは使う機会が出てくるのかどうか何とも・・です。
ただ、試作中の技術的評価には使えるかな、といったところ。
2020/03/09(月)中華製なオシロスコープを入手した
2020/03/09 08:08
絶対額が安くはないんですが、業務を全うするのに必要なのです。（この機種でもどちらかといえば安いほう）
これ無いと、電子回路の設計・開発に大きな支障あるんですが、今までこれ無しでやってきたのです。
オシロスコープ使わずに電子回路の設計・開発が出来たのは奇跡以外の何物でもないのです。（本当に、、、）
当然のことながら、受注業務の技術的限界を感じていました。
でもこれ、中華メーカなんだよね。。ただ、評判はそれほど悪くはないようなので・・・
設置場所確保するだけで徹夜になってしまいました。orz
Amazon で購入したんですが、中華なところから成田空港経由の空輸で製造元にて二重梱包されていました。
梱包材破損のクレームが過去にあったからですかね。。
これからセットアップです。
2020/01/23(木)Raspberry Pi 3 Model B+ に FreeBSD12.1 をインストール （１）
2020/01/23 03:55
ですが、デバイスドライバの関係で無線インタフェースはサポート外です。
とはいえ、今のところはこれで充分だったりするんですが。。
今回、Raspberry Pi は、ＬＡＮインタフェースとＮＴＰによる時刻管理をする役目と、GPIO に接続するハードウェアの制御インタフェースに用います。
何のハードウェア制御かは、企業秘密事項に該当するのでお話することはできません。
ここではいつもの「自分メモ」用に FreeBSD 12.1 を Raspberry PI 3 Model B+ にインストールする手法を記録していきます。
因みに昨今では Raspberry Pi 4 が出現していますが、まだ FreeBSD は対応していない模様。
１）RaspBerry Pi 3 対応の FreeBSD インストールイメージファイル取得
https://download.freebsd.org/ftp/releases/arm64/aarch64/ISO-IMAGES/12.1/Raspberry Pi 3 用の FreeBSD-12.1-RELEASE-arm64-aarch64-RPI3.img.xz をダウンロードしましょう。
２）取得したイメージを MicroSD カードへ書き込む
Micro SD カードは、32GByte ものを強くお勧めです。
https://www.balena.io/etcher/ （balenaEtcher,Win版/Mac版有り)以前のように、別のFreeBSD マシン等で DD コマンドを使う必要性もなく、
誤って MicroSD カード以外のドライブに書き込んでしまうことを防ぐ機能もあるようです。
このソフトウェアをインストールして、起動してから MicroSDカードへ書き込みますが、
使い方については説明不要なほど簡単に判るかなと思います。
３）RaspBerry Pi に ＵＳＢキーボード、ＨＤＭＩディスプレイ、ＬＡＮケーブルを挿し込む。
最後にMicroUSB 電源コードを差し込む。この時、電源は入れないこと。
４）作成した MicroSD ブートカードを RaspBerry Pi 3 のMicroSD カードスロットへ挿し込み、
ここで電源ＯＮ。
５）１分～２分程度で、起動完了します。「Login:」プロンプトが表示されたら、起動完了です。
以下のような感じで dmesg が表示されます：
−−−<<BOOT>>−−−
Copyright (c) 1992-2019 The FreeBSD Project.
Copyright (c) 1979, 1980, 1983, 1986, 1988, 1989, 1991, 1992, 1993, 1994
The Regents of the University of California. All rights reserved.
FreeBSD is a registered trademark of The FreeBSD Foundation.
FreeBSD 12.1-RELEASE r354233 GENERIC arm64
FreeBSD clang version 8.0.1 (tags/RELEASE_801/final 366581) (based on LLVM 8.0.1)
VT(efifb): resolution 656x416
KLD file umodem.ko is missing dependencies
Starting CPU 1 (1)
Starting CPU 2 (2)
Starting CPU 3 (3)
FreeBSD/SMP: Multiprocessor System Detected: 4 CPUs
random: unblocking device.
random: entropy device external interface
MAP 39f4a000 mode 2 pages 1
MAP 39f4f000 mode 2 pages 1
MAP 3b350000 mode 2 pages 16
MAP 3f100000 mode 1 pages 1
kbd0 at kbdmux0
ofwbus0:
simplebus0:on ofwbus0
ofw_clkbus0:on ofwbus0
clk_fixed0:on ofw_clkbus0
clk_fixed1:on ofw_clkbus0
regfix0:on ofwbus0
regfix1:on ofwbus0
psci0:on ofwbus0
lintc0:mem 0x40000000-0x400000ff on simplebus0
intc0:mem 0x7e00b200-0x7e00b3ff irq 20 on simplebus0
gpio0: <BCM2708/2835 GPIO controller> mem 0x7e200000-0x7e2000b3 irq 23,24 on simplebus0
gpiobus0:on gpio0
generic_timer0:irq 0,1,2,3 on ofwbus0
Timecounter "ARM MPCore Timecounter" frequency 19200000 Hz quality 1000
Event timer "ARM MPCore Eventtimer" frequency 19200000 Hz quality 1000
usb_nop_xceiv0:on ofwbus0
bcm_dma0:mem 0x7e007000-0x7e007eff irq 4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19 o
n simplebus0
bcmwd0: <BCM2708/2835 Watchdog> mem 0x7e100000-0x7e100027 on simplebus0
bcmrng0:mem 0x7e104000-0x7e10400f irq 21 on simplebus0
mbox0:mem 0x7e00b880-0x7e00b8bf irq 22 on simplebus0
gpioc0:on gpio0
uart0: <PrimeCell UART (PL011)> mem 0x7e201000-0x7e201fff irq 25 on simplebus0
uart0: console (115200,n,8,1)
spi0: <BCM2708/2835 SPI controller> mem 0x7e204000-0x7e204fff irq 27 on simplebus0
spibus0:on spi0
spibus0:at cs 0 mode 0
spibus0:at cs 1 mode 0
iichb0: <BCM2708/2835 BSC controller> mem 0x7e804000-0x7e804fff irq 40 on simplebus0
bcm283x_dwcotg0: <DWC OTG 2.0 integrated USB controller (bcm283x)> mem 0x7e980000-0x7e98ffff,0x7e006000-0x7e
006fff irq 46,47 on simplebus0
usbus0 on bcm283x_dwcotg0
sdhci_bcm0: <Broadcom 2708 SDHCI controller> mem 0x7e300000-0x7e3000ff irq 49 on simplebus0
mmc0: <MMC/SD bus> on sdhci_bcm0
fb0:on simplebus0
fbd0 on fb0
VT: Replacing driver "efifb" with new "fb".
fb0: 656x416(656x416@0,0) 24bpp
fb0: fbswap: 1, pitch 1968, base 0x3eb33000, screen_size 818688
pmu0:irq 53 on simplebus0
cpulist0:on ofwbus0
cpu0:on cpulist0
bcm2835_cpufreq0:on cpu0
cpu1:on cpulist0
cpu2:on cpulist0
cpu3:on cpulist0
gpioled0:on ofwbus0
gpioled0:failed to map pin
cryptosoft0:
Timecounters tick every 1.000 msec
iicbus0:on iichb0
iic0: <I2C generic I/O> on iicbus0
usbus0: 480Mbps High Speed USB v2.0
ugen0.1:at usbus0
uhub0: <DWCOTG OTG Root HUB, class 9/0, rev 2.00/1.00, addr 1> on usbus0
mmcsd0: 32GB <SDHC USDU1 2.0 SN 401D09C1 MFG 04/2019 by 116 J`> at mmc0 50.0MHz/4bit/65535-block
bcm2835_cpufreq0: ARM 600MHz, Core 250MHz, SDRAM 400MHz, Turbo OFF
mbox0: mbox response error
bcm2835_cpufreq0: can't set clock rate (id=4)
Release APs...done
CPU 0: ARM Cortex-A53 r0p4 affinity: 0
Trying to mount root from ufs:/dev/ufs/rootfs [rw]...
Instruction Set Attributes 0 =
Instruction Set Attributes 1 = <>
Processor Features 0 = <AdvSIMD,Float,EL3 32,EL2 32,EL1 32,EL0 32>
Processor Features 1 = <0>
Memory Model Features 0 = <4k Granule,64k Granule,S/NS Mem,MixedEndian,16bit ASID,1TB PA>
Memory Model Features 1 = <>
Memory Model Features 2 = <32b CCIDX,48b VA>
Debug Features 0 = <2 CTX Breakpoints,4 Watchpoints,6 Breakpoints,PMUv3,Debug v8>
Debug Features 1 = <0>
Auxiliary Features 0 = <0>
Auxiliary Features 1 = <0>
CPU 1: ARM Cortex-A53 r0p4 affinity: 1
CPU 2: ARM Cortex-A53 r0p4 affinity: 2
CPU 3: ARM Cortex-A53 r0p4 affinity: 3
WARNING: / was not properly dismounted
Warning: no time-of-day clock registered, system time will not be set accurately
uhub0: 1 port with 1 removable, self powered
ugen0.2: <vendor 0x0424 product 0x2514> at usbus0
uhub1 on uhub0
uhub1: <vendor 0x0424 product 0x2514, class 9/0, rev 2.00/b.b3, addr 2> on usbus0
uhub1: MTT enabled
uhub1: 4 ports with 3 removable, self powered
ugen0.3: <vendor 0x0424 product 0x2514> at usbus0
uhub2 on uhub1
uhub2: <vendor 0x0424 product 0x2514, class 9/0, rev 2.00/b.b3, addr 3> on usbus0
uhub2: MTT enabled
uhub2: 3 ports with 2 removable, self powered
ugen0.4: <vendor 0x0424 product 0x7800> at usbus0
muge0 on uhub2
muge0: <vendor 0x0424 product 0x7800, rev 2.10/3.00, addr 4> on usbus0
muge0: Chip ID 0x7800 rev 0002
miibus0:on muge0
ukphy0: <Generic IEEE 802.3u media interface> PHY 1 on miibus0
ukphy0: none, 10baseT, 10baseT-FDX, 100baseTX, 100baseTX-FDX, 1000baseT, 1000baseT-master, 1000baseT-FDX, 1
000baseT-FDX-master, auto
ue0:on muge0
ue0: Ethernet address: b8:27:eb:cd:66:49
lo0: link state changed to UP
muge0: Chip ID 0x7800 rev 0002
ue0: link state changed to DOWN
ue0: link state changed to UP
Security policy loaded: MAC/ntpd (mac_ntpd)